Д-р Дора Петкова е завършила средно образование в град Исперих. След това, продължава образованието си в Медицински университет „Проф. д-р Параскев Стоянов” в град Варна. Там през 1978 година завършва специалност Медицина. А през 1988 година взема специалност по педиатрия.